Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie znajduje się w w centrum Olsztyna w gotyckim zamku kapituły warmińskiej. Muzeum zostało założone dnia 29 marca 1945 r.

Muzeum prezentuje zabytki z regionu Warmii i Mazur z zakresu archeologii, historii, numizmatyki, sztuki, rzemiosła, piśmiennictwa oraz kultury ludowej. W zbiorach biblioteki przechowywany jest inkunabuł medyczny Mikołaja Kopernika. Na ścianie krużganka zamku znajduje się unikalna tablica astronomiczna z roku 1517 wykonana przez Mikołaja Kopernika. Dla zwiedzających dostępna jest wieża zamkowa, z której można obejrzeć panoramę miasta.

Muzeum Warmii i Mazur posiada oddziały:

• Dom Gazety Olsztyńskiej w Olsztynie
• Muzeum Przyrody w Olsztynie
• Muzeum Warmińskie w Lidzbarku Warmińskim (Zamek biskupów warmińskich)
• Galeria „Zamek” na Zamku w Reszlu
• Muzeum im. Herdera (Pałac Dohnów) w Morągu
• Muzeum Mazurskie w Szczytnie (w Ratuszu)
• Muzeum w Mrągowie (w Ratuszu)
• Muzeum Bitwy pod Grunwaldem  (Pola Grunwaldzkie)